Inżynier ds. symulacji i środowisk wirtualnych K/M

Warunki pracy:

• Zmianowość: jedna zmiana
• Godziny w tygodniu: 40
• Godziny w miesiącu: 160
• Wymiar etatu: pełny etat

Rodzaj zatrudnienia: Umowa o pracę na okres próbny

Opis stanowiska / Obowiązki:

• projektowanie i rozwój wieloosobowego (multiplayer) środowiska symulacyjnego w silniku
  Unity 3D, umożliwiającego równoczesną symulację wielu robotów w jednej współdzielonej scenie,
  programowanie logiki symulacji i skryptów w języku C#, integrację modeli robotów i ich sensorów (kamery, Lidar, GNSS/IMU) ze środowiskiem wirtualnym w celu testowania algorytmów sterowania i koordynacji roju,
• integracje i implementacje warstwy sieciowej symulatora z wykorzystaniem ekosystemu ROS2 we współpracy z zespołem robotyków, optymalizację scen 3D i warstwy sieciowej pod kątem wydajności (CPU/GPU, przepustowość) w celu zapewnienia płynnej symulacji wielu agentów w czasie rzeczywistym, współpracę z zespołem robotyków przy weryfikacji algorytmów percepcji, nawigacji i zachowań rojowych w środowisku wirtualnym,
• tworzenie dokumentacji technicznej przygotowanych rozwiązań,
• udział w realizacji projektów B+R związanych z technologiami symulacyjnymi i Digital Twin.

Wymagania:

• Wykształcenie: wyższe (w tym licencjat)
• Język: polski, w mowie - B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie - B2 - wyższy średnio zaawansowany
• Język: angielski, w mowie - B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie - B2 - wyższy średnio zaawansowany
• Prawo jazdy kat. B
• Pakiet MS Office
• Pakiet MS Office
  Wymagania:

• wykształcenie wyższe (w tym licencjat) - kierunek/specjalność: Informatyka, Game Dev, Robotyka lub pokrewne
• doświadczenie zawodowe: 1 rok
• biegła znajomość języka programowania C# oraz środowiska Unity,
• doświadczenie w tworzeniu gier lub aplikacji wieloosobowych (multiplayer) w Unity - znajomość przynajmniej jednego z rozwiązań: Netcode for GameObjects, Mirror, Photon, FishNet lub własne implementacje warstwy sieciowej,
• zrozumienie zagadnień programowania sieciowego (synchronizacja stanu, replikacja obiektów, kompensacja opóźnień),
• doświadczenie w tworzeniu i optymalizacji złożonych scen 3D (LOD, Occlusion Culling,optymalizacja shaderów i fizyki, GPU Instancing),
• umiejętność profilowania aplikacji i rozwiązywania problemów wydajnościowych (w tym, znajomość narzędzia Unity Profiler),
• znajomość systemu kontroli wersji Git,
• znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2,
• chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku,
• zainteresowanie nowoczesnymi technologiami w motoryzacji i robotyce.

Mile widziane:

• znajomość ROS2 (Robot Operating System) lub gotowość do szybkiego poznania podstaw komunikacji z ROS (np. poprzez ROS-TCP Connector, ros2-for-unity),
• doświadczenie w symulacji wielu agentów (multi-agent simulation), symulacji robotów lub pojazdów autonomicznych (np. Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim, Unity Simulation),
• znajomość zagadnień związanych z fizyką w Unity (PhysX) lub innymi silnikami fizycznymi,
• znajomość DOTS/ECS i Job System w kontekście przetwarzania dużej ilości danych,
• doświadczenie w pracy z narzędziem Jira,
• udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodyką SCRUM,
• doświadczenie jako wykonawca lub koordynator prac w projektach B+R,
• zainteresowanie rozwojem naukowym w obszarze robotyki lub technologii symulacyjnych (publikacje, udział w konferencjach),
• znajomość języka angielskiego na poziomie bardzo dobrym,
• komunikatywna znajomość języka polskiego.

Ruchomy system czasu pracy, od 7:00-9:00 do 15:00-17:00, 8 godzin dziennie.

Kontakt na e-mail: [email protected], tel. 227777024

• Doświadczenie: lata: 1

Oferujemy:

• Wynagrodzenie: od 4 806 do 12 000 PLN (Wynagrodzenie brutto)
• • premia 10%.

Jak aplikować:

bezpośrednio do pracodawcy

Wymagane dokumenty: Do uzgodnienia z pracodawcą.

Sposób przekazania dokumentów: Preferowane formy kontaktu: telefon, e-mail