Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki K/M

Warunki pracy:

• Zmianowość: jedna zmiana
• Godziny w tygodniu: 40
• Godziny w miesiącu: 160
• Wymiar etatu: pełny etat

Rodzaj zatrudnienia: Umowa o pracę na okres próbny

Opis stanowiska / Obowiązki:

• projektowanie i implementację algorytmów sterowania robotów mobilnych, w tym pracy
  robotów w roju,
• rozwój oprogramowania sterującego dla autonomicznych robotów mobilnych w środowisku ROS2,
• programowanie w języku C++,
• implementacja oraz rozwój oprogramowania odpowiedzialnego za lokalizację, percepcję i
  planowanie ścieżki, integrację sensorów (Lidar, radar, kamery, GNSS/IMU) oraz implementacja sterowników sprzętowych,
• tworzenie dokumentacji technicznej systemów,
• udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów.

Wymagania:

• Wykształcenie: wyższe (w tym licencjat)
• Język: polski, w mowie - B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie - B2 - wyższy średnio zaawansowany
• Język: angielski, w mowie - B2 - wyższy średnio zaawansowany, w piśmie - B2 - wyższy średnio zaawansowany
• Prawo jazdy kat. B
• Pakiet MS Office
• Pakiet MS Office
  Wymagania:

• wykształcenie wyższe techniczne (Automatyka i Robotyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne),
• minimum rok doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów autonomicznych lub pokrewnych,
• znajomość języka C++ (standard C++14/17),
• znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System),
• doświadczenie w pracy z systemem Linux,
• zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC),
• znajomość algorytmów/modułów oprogramowania odpowiedzialnych za mapowanie terenu, lokalizację pojazdu, planowanie ścieżki,
• doświadczenie w obsłudze i integracji sensorów: Lidar, kamery, GNSS, IMU,
• znajomość systemu kontroli wersji Git,
• znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2,
• chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku.
• komunikatywna znajomość języka polskiego.

Ruchomy system czasu pracy: od 7:00-9:00 do 15:00-17:00; 8 godzin dziennie.

Kontakt na e-mail: [email protected], tel. 227777024

• Doświadczenie: lata: 1

Oferujemy:

• Wynagrodzenie: od 4 806 do 12 000 PLN (Wynagrodzenie brutto)
• • premia 10%.

Jak aplikować:

bezpośrednio do pracodawcy

Wymagane dokumenty: Do uzgodnienia z pracodawcą.

Sposób przekazania dokumentów: Preferowane formy kontaktu: telefon, e-mail